Gubarev V.F., Boyun V.P., Melnychuk S.V., Salnikov N.N., Simakov V.A., Godunok L.A., Komisarenko V.I., Dobrovolskyy V.Yu., Derkach S.V., Matviyenko S.A. Using Vision Systems for Determining the Parameters of Relative Motion of Spacecrafts// Journal of Automation and Information Sciences, 2016, Volume 48, Issue 11, P. 23–39.
DOI: 10.1615/JAutomatInfScien.v48.i11.30
Губарев В.Ф., Боюн В.П., Мельничук С.В., Сальников Н.Н., Симаков В.А., Комисаренко В.И., Годунок Л.А., Деркач С.В., Добровольский В.Ю., Матвиенко С.А. Использование систем технического зрения для определения параметров относительного движения космических аппаратов // Проблемы управления и информатики, 2016, № 6, С.103-119.
Анотація:
Розглянуто задачу визначення параметрів відносних положення і орієнтації пасивного некооперованого космічного апарату (КА) відносно активного КА з використанням тривимірної графічної моделі й даних відеозйомки з метою зближення та стикування. Запропоновано метод визначення взаємного положення й орієнтації на підставі порівняння фактичного зображення, отриманого відеокамерою, з зображеннями КА, для яких відомі параметри взаємного положення й орієнтації. Запропоновано та розглянуто три підходи до порівняння зображень. Наведено результати імітаційного моделювання роботи методу за визначенням параметрів взаємного положення й орієнтації для всіх трьох підходів порівняння зображень, проаналізовано їх переваги та недоліки.