Advanced Control Systems: Theory and Applications. River Publishers Series in Automation, Control and Robotics, Editors: Yuriy P. Kondratenko, Vsevolod M. Kuntsevich, Arkadii A. Chikri, Vyacheslav F. Gubarev. Publisher River Publishers, 2021.
ISBN: 9788770223416
Опис:
Розширені системи керування: теорія та додатки надає огляд передових дослідницьких ліній в системах керування, а також у методологіях проектування, розробки та впровадження перспективних систем керування та їх компонентів у різних галузях промислового та спеціального застосування.
Вона складається з розширених версій вибраних робіт, представлених на XXV Міжнародній конференції з автоматичного керування «Автоматика 2018» (18-19 вересня 2018 р., Львів, Україна), яка є основною українською конференцією з керування, організованою Українською асоціацією з автоматичного керування (Національна член організації IFAC) та Львівського національного університету “Львівська політехніка”. На конференції було представлено понад 100 робіт з таких тем, як: математичні проблеми керування, оптимізації та теорія ігор; контроль та ідентифікація в умовах невизначеності; автоматизований контроль технічних, технологічних та біотехнічних об’єктів; контроль аерокосмічного корабля, морських суден та інших рухомих об’єктів; інтелектуальне керування та обробка інформації; мехатроніка та робототехніка; інформаційно-вимірювальні технології в автоматизації; автоматизація та ІТ-підготовка персоналу; Інтернет та новітні технології.
Книга розділена на дві основні частини, перша стосується теорії (7 глав), а друга стосується застосувань (7 глав) вдосконалених систем керування.
Перша частина «Досягнення теоретичних досліджень автоматичного керування» складається з теоретичних результатів досліджень, які стосуються керування дескрипторами імпульсних систем затримки, керування рухом в умовах конфлікту, зворотних динамічних моделей, інваріантних відношень в оптимальному контролі, надійного адаптивного керування, біоалгоритмів, оптимізації нечітких систем керування та проблем екстремальної маршрутизації з обмеженнями та складними функціями витрат.
Друга частина «Досягнення в застосуванні систем керування» базується на розділах, які розглядають різні аспекти практичного впровадження вдосконалених систем керування, зокрема, особливі випадки при визначенні положення та положення космічного корабля за допомогою системи комп’ютерного зору, орієнтація космічного корабля за інформацією від систем зоряних датчиків, керуючий синтез обертального та просторового руху космічного корабля при зближенні та на стадії стикування, інтелектуальні алгоритми автоматизації складних біотехнічних об’єктів, автоматична система керування повільним піролізом органічних речовин зі змінним складом, імітаційний комплекс ієрархічних систем, заснований на передбаченні та когнітивному моделюванні та вдосконаленому виявленні імпульсних процесів на когнітивних картах.
Розділи були структуровані таким чином, щоб забезпечити просте вступне введення до розглянутих тем, включаючи найрелевантніші посилання, щоб кожен, хто зацікавлений цією галуззю, міг розпочати роботу в ній. Ця книга може бути корисною для дослідників та студентів, які цікавляться передовими системами керування.
Ключові слова:
розширені системи керування, ідентифікація, моделювання, нечітке керування, контроль руху, проблема маршрутизації, оптимальне керування, надійні адаптивні системи, керування космічними кораблями.
Монографія на сайті видавництва River Publishers.