Advanced Control Systems: Theory and Applications. River Publishers Series in Automation, Control and Robotics, Editors: Yuriy P. Kondratenko, Vsevolod M. Kuntsevich, Arkadii A. Chikri, Vyacheslav F. Gubarev. Publisher River Publishers, 2021.
ISBN: 9788770223416
Описание:
Дополнительные системы управления: теория и приложения предоставляют обзор передовых исследовательских направлений в системах управления, а также в методологиях проектирования, разработки и внедрения перспективных систем управления и их компонентов в различных отраслях промышленного и специального применения.
Она состоит из расширенных версий выбранных работ, представленных на XXV Международной конференции по автоматическому управлению «Автоматика 2018» (18-19 сентября 2018, Львов, Украина), которая является основной украинской конференцией по управлению, организованной Украинской ассоциацией по автоматическому управлению (Национальный член организации IFAC) и Львовского национального университета «Львовская политехника». На конференции было представлено более 100 работ по таким темам, как: математические проблемы управления, оптимизация и теория игр; контроль и идентификация в условиях неопределенности; автоматизированный контроль технических, технологических и биотехнических объектов; контроль аэрокосмического корабля, морских судов и других движущихся объектов; интеллектуальное управление и обработка информации; мехатроника и робототехника; информационно-измерительные технологии в автоматизации; автоматизация и ИТ-подготовка персонала; Интернет и новейшие технологии.
Книга разделена на две основные части, первая касается теории (7 глав), а вторая касается приложений (7 глав) усовершенствованных систем управления.
Первая часть «Достижения теоретических исследований автоматического управления» состоит из теоретических результатов исследований, касающихся управления дескрипторами импульсных систем задержки, управления движением в условиях конфликта, обратных динамических моделей, инвариантных отношений в оптимальном контроле, надежного адаптивного управления, биоалгоритмов, оптимизации нечетких систем управления и проблем экстремальной маршрутизации с ограничениями и сложными функциями затрат.
Вторая часть «Достижения в применении систем управления» базируется на главах, которые рассматривают различные аспекты практического внедрения усовершенствованных систем управления, в частности, особые случаи при определении положения и положения космического корабля с помощью системы компьютерного зрения, ориентация космического корабля по информации от систем звездных датчиков, управляющий синтез вращательного и пространственного движения космического корабля при сближении и на стадии стыковки, интеллектуальные алгоритмы автоматизации сложных биотехнических объектов, автоматическая система управления медленным пиролизом органических веществ с переменным составом, имитационный комплекс иерархических систем, основанный на предвидении и когнитивном моделировании и усовершенствованном обнаружении импульсных процессов на когнитивных картах.
Разделы были структурированы таким образом, чтобы обеспечить простое вступительное введение в рассмотренные темы, включая найрелевантные ссылки, чтобы каждый, кто заинтересован этой отраслью, мог начать работу в ней. Эта книга может быть полезной для исследователей и студентов, интересующихся передовыми системами управления.
Ключевые слова:
расширенные системы управления, идентификация, моделирование, нечеткое управление, контроль движения, проблема маршрутизации, оптимальное управление, надежные адаптивные системы, управление космическими кораблями.
Монография на сайте издательства River Publishers.