Advanced Control Systems: Theory and Applications. River Publishers Series in Automation, Control and Robotics, Editors: Yuriy P. Kondratenko, Vsevolod M. Kuntsevich, Arkadii A. Chikri, Vyacheslav F. Gubarev. Publisher River Publishers, 2021.
ISBN: 9788770223416
Опис:
Розширені системи управління: теорія та додатки надає огляд передових дослідницьких ліній в системах управління, а також у методологіях проектування, розробки та впровадження перспективних систем управління та їх компонентів у різних галузях промислового та спеціального застосування.
Вона складається з розширених версій вибраних робіт, представлених на XXV Міжнародній конференції з автоматичного управління «Автоматика 2018» (18-19 вересня 2018 р., Львів, Україна), яка є основною українською конференцією з управління, організованою Українською асоціацією з автоматичного управління (Національна член організації IFAC) та Львівського національного університету “Львівська політехніка”. На конференції було представлено понад 100 робіт з таких тем, як: математичні проблеми управління, оптимізації та теорія ігор; контроль та ідентифікація в умовах невизначеності; автоматизований контроль технічних, технологічних та біотехнічних об’єктів; контроль аерокосмічного корабля, морських суден та інших рухомих об’єктів; інтелектуальне управління та обробка інформації; мехатроніка та робототехніка; інформаційно-вимірювальні технології в автоматизації; автоматизація та ІТ-підготовка персоналу; Інтернет та новітні технології.
Книга розділена на дві основні частини, перша стосується теорії (7 глав), а друга стосується застосувань (7 глав) вдосконалених систем управління.
Перша частина «Досягнення теоретичних досліджень автоматичного управління» складається з теоретичних результатів досліджень, які стосуються управління дескрипторами імпульсних систем затримки, управління рухом в умовах конфлікту, зворотних динамічних моделей, інваріантних відношень в оптимальному контролі, надійного адаптивного управління, біоалгоритмів, оптимізації нечітких систем управління та проблем екстремальної маршрутизації з обмеженнями та складними функціями витрат.
Друга частина «Досягнення в застосуванні систем управління» базується на розділах, які розглядають різні аспекти практичного впровадження вдосконалених систем управління, зокрема, особливі випадки при визначенні положення та положення космічного корабля за допомогою системи комп’ютерного зору, орієнтація космічного корабля за інформацією від систем зоряних датчиків, керуючий синтез обертального та просторового руху космічного корабля при зближенні та на стадії стикування, інтелектуальні алгоритми автоматизації складних біотехнічних об’єктів, автоматична система управління повільним піролізом органічних речовин зі змінним складом, імітаційний комплекс ієрархічних систем, заснований на передбаченні та когнітивному моделюванні та вдосконаленому виявленні імпульсних процесів на когнітивних картах.
Розділи були структуровані таким чином, щоб забезпечити просте вступне введення до розглянутих тем, включаючи найрелевантніші посилання, щоб кожен, хто зацікавлений цією галуззю, міг розпочати роботу в ній. Ця книга може бути корисною для дослідників та студентів, які цікавляться передовими системами управління.
Ключові слова:
розширені системи управління, ідентифікація, моделювання, нечітке управління, контроль руху, проблема маршрутизації, оптимальне управління, надійні адаптивні системи, управління космічними кораблями.
Монографія на сайті видавництва River Publishers.