Gubarev V.F., Boyun V.P., Melnychuk S.V., Salnikov N.N., Simakov V.A., Godunok L.A., Komisarenko V.I., Dobrovolskyy V.Yu., Derkach S.V., Matviyenko S.A. Using Vision Systems for Determining the Parameters of Relative Motion of Spacecrafts// Journal of Automation and Information Sciences, 2016, Volume 48, Issue 11, P. 23–39.
DOI: 10.1615/JAutomatInfScien.v48.i11.30
Губарев В.Ф., Боюн В.П., Мельничук С.В., Сальников Н.Н., Симаков В.А., Комисаренко В.И., Годунок Л.А., Деркач С.В., Добровольский В.Ю., Матвиенко С.А. Использование систем технического зрения для определения параметров относительного движения космических аппаратов // Проблемы управления и информатики, 2016, № 6, С.103-119.
Аннотация:
Рассмотрена задача определения параметров относительных положения и ориентации пассивного некооперируемого космического аппарата (КА) относительно активного КА с использованием трехмерной графической модели и данных видеосъемки для целей сближения и стыковки. Предложен метод определения взаимного положения и ориентации на основании сравнения фактического изображения, полученного видеокамерой, с изображениями КА, для которых известны параметры взаимного положения и ориентации. Предложены и рассмотрены три подхода к сравнению изображений. Приведены результаты имитационного моделирования работы метода по определению параметров взаимного положения и ориентации для всех трех подходов сравнения изображений, проанализированы их преимущества и недостатки.